本篇文章给大家谈谈al009报警怎么解除，以及台达伺服报警解决办法对应的知识点，文章可能有点长，但是希望大家可以阅读完，增长自己的知识，最重要的是希望对各位有所帮助，可以解决了您的问题，不要忘了收藏本站喔。
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al009报警怎么解除
台达系统报警AL009追随误差过大伺服未使能。
解决方法：
1.最大位置误差参数设定过小：确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值；
2.加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值；
3.增益值设定过小：确认设定值是否适当正确调整增益值；
4.扭矩限制过低：确认扭矩限制值正确调整扭矩限制值；
5.外部负载过大：检查外部负载减少外部负载或重新评估电机容量。
电机一运行就报警了解决方法：
1.先要检查电机是否能正常运转。2-35只是用来设定一个报警标准，你要求跟随好。
2.可以将这参数设定小，当电机反馈脉冲和实际收到脉冲超过这个值时，驱动器就报警了。这个可以通过调节响应KP，KI来调整系统跟随特性的，来调整这个差值的大小。
3.而一般启动就报警，个人经验，电机给堵转的可能性最大。
4.如果没有，想不要报警，一个是将2-35设定大些，还有就是将位置环PI增加，2-00，2-02，需要根据现场实际来调。
台达伺服扭矩限制报警
位置控制误差过大最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值加大P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值;增益值设定过小:确认设定值是否适当正确调整增益值;扭矩限制过低:确认扭矩限制值正确调整扭矩限制值;外部负载过大:检查外部负载减少外部负载或重新评估电机容量.
al024伺服报警怎么解除
台达伺服驱动器报警AL024
答：
编码器初始磁场错误！
编码器初始磁场错误告警，建议从以下几个方面检查排除：
1.电机接地端是否正常接地；
2.编码器信号线是否与电源线分开，避免有干扰产生；
3.编码器线材是否使用隔离网；如果以上还是解决不了问题，建议返厂或联系当地经销商处理！
台达伺服出现ALE03低电压报警怎样解决
首先使用万用表测量输入电压是否在允许范围内；再次是通过驱动器或伺服软件示波器监视“主回路电压”，这是直流母线电压，电压伏数应该是输入交流电压的1.414倍，正常来讲应该不会有太大的偏差。如果偏差很大需返厂重新校准。ALE02/ALE03报警是以“主回路电压”来判断的。
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